1、调试嵌入式系统的过程通常依赖于内部电路仿真器或者能够触发微码中断的调试器，如在PDP-11上的开创性应用。这些工具让开发者能在仅CPU运行的硬件环境中进行操作，通过CPU视角测试和调试电路。利用断点、逐行执行以及高级语言，开发者能够进行精细的调试。对于实时事件的跟踪，简单的记录工具是必不可少的。
2、另外开发人员在调试实时事件顺序的时候需要记录、使用简单的记录工具。首先遇到这种问题的个人电脑和大型机程序员经常在设计优先级和可行方法的时候感到困惑。指导、代码审查和非个人风格（egoless）的编程是值得推荐的。随着嵌入式系统变得越来越复杂，更高层次的工具和操作系统逐渐移植到可行的设备上。
3、在线修改。在线情况下，修改部分组态结果或参数，运行环境可以接受组态环境的命令，在任意时刻停止运行，重新下载组态结果或更新部分组态结果，重新开始运行。4）运行系统实时数据库数据对象数值的观测和强制改变，以方便系统的调试。5）仿真运行。允许在离线状态下（不连接嵌入式系统），测试控制逻辑。
4、在MCGS嵌入式组态软件中，强大的调试功能为开发和优化系统提供了便利。首先，软件支持断点设置，允许用户在控制流程的任何阶段暂停执行，进行深入分析。其次，软件具备实时监控功能，通过串口或网络连接，实时获取运行系统数据库中的数据对象值，并在上位机的调试环境中直观显示，便于理解和调整。
5、软件系统的调试 ： 软件调试一般是指保证硬件一切正常的情况下验证程序执行的时 序是否正确，逻辑和结果是否与设计要求相符，能否满足功能和性能要求等。各种嵌入式设备都具有功能专一，针对性强的特点。因此其硬件资源不像Pc 机一样齐 全，所以要在嵌入式设备上建立一套开发系统是不现实的。
6、JTAG仿真器 JTAG仿真器也称为JTAG调试器，是通过ARM芯片的JTAG边界扫描口进行调试的设备。JTAG仿真器比较便宜，连接比较方便，通过现有的JTAG边界扫描口与armCPU核通信，属于完全非插入式（即不使用片上资源）调试，它无需目标存储器，不占用目标系统的任何端口，而这些是驻留监控软件所必需的。
PC段下载一个TCP IP调试软件，比如：TCP-UDP服务管理，然后在以太网模块那边 建立一个UDP 或者TCP链接，服务管理软件与之对接，就可以手法数据；2，用以太网模块实现PING，然后PING电脑的IP。
● Gdb—调试器，可使用多种交叉调试方式，包括使用串口和以太网调试。开发环境 本嵌入式系统开发平台的GNU开发套件运行于桌面Linux操作系统。
第二步，交叉编译和链接。在完成嵌入式软件的编码之后，就是进行编译和链接，以生成可执行代码。由于开发过程大多是在Intel公司x86系列CPU的通用计算机上进行的，而目标环境的处理器芯片却大多为ARM、MIPS、PowerPC、DragonBall等系列的微处理器，这就要求在建立好的交叉开发环境中进行交叉编译和链接。
1、调试嵌入式系统的过程通常依赖于内部电路仿真器或者能够触发微码中断的调试器，如在PDP-11上的开创性应用。这些工具让开发者能在仅CPU运行的硬件环境中进行操作，通过CPU视角测试和调试电路。利用断点、逐行执行以及高级语言，开发者能够进行精细的调试。对于实时事件的跟踪，简单的记录工具是必不可少的。
2、使用OverlayFS的步骤包括创建可写文件系统（如使用tmpfs）并加载OverlayFS。通过mount命令将只读文件系统的下层与可写文件系统的上层叠加在一起，形成虚拟文件系统，使得对上层的读写操作在不影响底层只读文件系统的情况下得以实现。综上，OverlayFS为解决嵌入式只读文件系统的调试问题提供了有效途径。
3、嵌入式系统开发是一门实践性很强的科学，需要在实践中总结出事物客观规律，从而更好地认识和利用它们，让它们更好地按我们的意图工作。 6）嵌入式系统开发调试要求开发人员有严谨细致的工作态度，决不放过调试过程中发现的任何一点蛛丝马迹，因为它很可能就是打开潘多拉宝盒的钥匙。
4、硬件系统的调试：嵌入式系统的调试包括硬件调试1）排除逻辑故障 2）排除元器件失效 3）排除电源故障 3）实时在线仿真调试 实时在线仿真（In—Circuit Emulator。ICE）是目前最有效的调 试嵌入式系统的手段。
5、JLink是SEGGER公司推出的一款适用于嵌入式系统的调试工具，它的出现极大地方便了嵌入式开发者的调试工作。JLink简介 JLink是一款专为嵌入式系统设计的调试工具，支持ARM、Cortex-M、Cortex-R等多个系列的处理器。通过JLink，开发者可以在计算机上与目标板进行实时通信，进行程序下载、调试、仿真等操作。
显示HMDI说明显示器当前输入设置是hdm1接口的，如果使用hdmi线连接的显示器和电脑，说明没有信号，检查电脑。如果没有使用hdmi线连接，而是vga，把信号源设置为模拟信号（vga或是D-Sub）。
嵌入式系统技术方案的设计；嵌入式系统原理图、PCB图的设计；嵌入式系统底层驱动程序的编写；系统调试及维护。
工程实践的考量在实际工程设计中，有的方案可能仅使用KL15唤醒MCU，然后等待网络管理报文触发通信。这样的设计是否合理，需要权衡供应商和客户需求，以及软件架构如Autosar的规定。例如，如果使用CP Autosar，PowerOn唤醒默认会激活网络通信。但这也可能导致第一帧报文发送时间的延长，开发时需对此进行优化。
这款工具的高效性和实用性使得ULINKpro成为开发Cortex-M系统时的理想选择，它简化了调试过程，提升了开发效率，是任何嵌入式开发人员不可或缺的辅助工具。通过它，您可以更好地理解和优化您的应用程序，确保其性能和稳定性。
ULINKpro是一款强大的调试工具，它兼容多种嵌入式处理器，包括ARMARMCortex-M0、MM3和M4。它支持广泛的设备类型，特别是针对Cortex-M系列，提供了全面的调试功能。
目前ULINK已经停产，新用户推荐选择ULINK2或ULINKPro仿真器。Keil ULINK的软件环境为Keil uVision Keil系列软件具有良好的调试界面，优秀的编译效果，丰富的使用资料。使其深受国内嵌入式开发工程师的喜爱。
JTAG和J-LINK是两种仿真器 二者选其一就可以了 Jlink仿真需要自己的软件，但是支持的芯片多一点；而JTAG不需要专业的软件，但是支持的芯片少一点。使用集成开发环境配合 JTAG 仿真器进行开发是目前采用最多的一种调试方式。