1、uCos不是实时系统，因为在实时性上无法达到上述这样的操作系统的要求，是一种对实时性要求不高的系统。
2、实时：指OS能够满足用户根据需求所设计的切换时机和切换延时的要求。任意时刻，你希望你的系统里，哪一个事务最应该被优先处理？如果ucOS能满足你的要求（通过你对任务的合理设计），那么就可以说他是实时的OS。
3、μc/os-II是一个备受瞩目的开源实时操作系统，专为嵌入式设备如8位、16位和32位单片机或DSP设计。拥有超过10年的应用历史，已在众多领域展现出强大的实力和广泛的应用。本书是对《microc/osii the real time kernel》第1版本的升级版（v0），着重改进了内核的性能和功能。
4、uC/OS-II要求用户在定时中断的服务程序中，调用系统提供的与时钟节拍相关的系统函数，例如中断级的任务切换函数，系统时间函数。内存管理 在ANSI C中是使用malloc和free两个函数来动态分配和释放内存。
嵌入式开发就是指在嵌入式操作系统下进行开发，常用的系统有WinCE，ucos，vxworks，linux，android等。另外，用c，c++或汇编开发；用高级处理器，arm7，arm9，arm11，powerpc，mips，mipsel等，或加上操作系统也属于嵌入式的开发。嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一。
现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。它轻量、可裁剪，适用于资源受限的嵌入式系统，是一种常见的选择。MicriumOS：MicriumOS是一个实时操作系统，提供了多种组件，如文件系统、通信协议栈等。它适用于多种硬件平台，包括微处理器和微控制器。
Linux Linux是一种开源的嵌入式操作系统，广泛应用于各种嵌入式设备中。它具有强大的稳定性和良好的可移植性，能够支持多种硬件平台。此外，Linux具有丰富的软件资源和强大的网络功能，可以满足各种复杂的嵌入式应用需求。
嵌入式系统的种类有：实时嵌入式系统、消费电子类嵌入式系统、智能监控嵌入式系统、医疗电子类嵌入式系统等。实时嵌入式系统专注于解决系统对实时性的高度需求问题，广泛应用于工业控制、航空航天等领域。消费电子类嵌入式系统则广泛应用于智能家居、智能穿戴等消费电子领域。
1、NT或IBM的OS/390有实时系统的特征。这就是说，即使一个操作系统不是严格的实时系统，它们也能解决一部分实时应用问题。实时操作系统的特征 通常，实时操作系统必须有以下特征：1）多任务；2）有线程优先级 3）多种中断级别 小的嵌入式操作系统经常需要实时操作系统。内核要满足实时操作系统的要求。
2、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。所以，介入嵌入式系统行业，必须有一个正确的定位，例如Palm之所以在PDA领域占有70%以上的市场，就是因为其立足于个人电子消费品，着重发展图形界面和多任务管理，而风河的Vxworks之所以在火星车上得以应用，则是因为其高实时性和高可靠性。
3、对实时多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间，从而使内部的代码和实时内核心的执行时间减少到最低限度。2）具有功能很强的存储区保护功能。
4、软件部分包括操作系统软件（OS）（要求实时和多任务操作）和应用程序编程。有时设计人员把这两种软件组合在一起。应用程序控制着系统的运作和行为；而操作系统控制着应用程序编程与硬件的交互作用。
1、总结来说，嵌入式系统多为实时系统，是因为它们在性能和响应速度上有着严苛的要求，尤其是在那些需要精确控制和即时反馈的场合。而实时操作系统，无论是硬实时还是软实时，都为这类系统提供了强大的支持和优化，使得它们在众多领域中发挥着不可或缺的作用。
2、基本定义：嵌入式实时操作系统是专门为嵌入式系统定制的一种操作系统。与传统的通用操作系统相比，它更加注重实时性、可靠性和资源利用率。实时性意味着系统能够及时地响应外部事件或信号，并在规定的时间内完成相应的任务。
3、多任务； 2）有线程优先级 3）多种中断级别 小的嵌入式操作系统经常需要实时操作系统，内核要满足实时操作系统的要求。
4、不是所有嵌入式系统都具有实时性的，具有实时性的系统需要一个“实时系统”的支持，像ucos2就是一个基于ARM芯片的实时系统。实时系统在设计和实现的时候考虑了很多跟实时性相关的技术和处理，因此跟普通的操作系统不太一样。
5、实时性：嵌入式系统必须能够在规定的时间内完成其任务。一些嵌入式系统需要实现硬实时操作，也就是必须在毫秒或微秒级别内响应事件。因此，实时性是嵌入式系统的重要特征之一。高度可靠性：嵌入式系统通常需要长时间运行，因此必须具有高度可靠性。
6、对实时多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间，从而使内部的代码和实时内核心的执行时间减少到最低限度。2）具有功能很强的存储区保护功能。