嵌入式最小系统由硬件层、中间层和系统软件层这三个部分组成。具体介绍：硬件层 硬件层中包含嵌入式微处理器、存储器（SDRAM、ROM、Flash等）、通用设备接口和I/O接口（A/D、D/A、I/O等）。在一片嵌入式处理器基础上添加电源电路、时钟电路和存储器电路，就构成了一个嵌入式核心控制模块。
嵌入式系统主要包括硬件和软件两大组成部分。硬件部分包括嵌入式处理器、存储器、输入输出设备等；软件部分则包括操作系统、应用软件等。这两部分共同构成了嵌入式系统的基本架构。硬件方面 嵌入式硬件是嵌入式系统的核心部分，它主要负责执行各种计算和控制任务。
户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。嵌入式系统一般指非PC系统，它包括硬件和软件两部分。硬件包括处理器／微处理器、存储器及外设器件和I ／O端口、图形控制器等。软件部分包括操作系统软件（OS）（要求实时和多任务操作）和应用程序编程。
嵌入式系统的组成包含了硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层。 硬件层：嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O接口。 嵌入式核心模块=微处理器+电源电路+时钟电路+存储器 Cache：位于主存和嵌入式微处理器内核之间，存放的是最近一段时间微处理器使用最多的程序代码和数据。
通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。嵌入式操作系统具有通用操作系统的基本特点，如能够有效地管理越来越复杂的系统资源；能够把硬件虚拟化，使得开发人员从繁忙的驱动程序移植和维护中解脱出来；能够提供库函数、驱动程序、工具集以及应用程序。
ARM-Linux嵌入式系统的基本组成：bootloader：相当于PC机的 BIOS，用于引导基本操作系统。基本 Linux 系统，作用就不用多说了，就是应用软件的基础平台。文件系统，作用就是用来管理嵌入式系统的存储空间。
RTC时钟，全称为“实时时钟”，是一种具有时间计时、日历显示和电压监测等功能的芯片。通常应用于计算机、嵌入式系统、汽车电子等领域。其主要作用是提供精准的时间同步，确保设备的时钟与实际时间保持一致，提高系统的可靠性和稳定性。RTC时钟在各种场景下都有广泛应用。
RTC的应用场景 在计算机系统领域，实时时钟用于确保操作系统能够准确地进行任务调度和时间管理。在手机中，RTC使得手机能够准确显示时间，并且与GPS等模块协同工作，实现定位功能。在嵌入式系统和网络设备中，RTC常用于记录日志、触发事件等。
在手机中，RTC可以用于闹钟、提醒和其他与时间相关功能的定时。此外，在嵌入式系统、网络设备、工业自动化等领域中，RTC也发挥着重要的作用。由于其准确性和独立性，RTC已成为现代电子设备不可或缺的一部分。总的来说，RTC是一种实时时钟系统，可以精确跟踪时间并与设备的其他部分进行交互。
RTC是实时时钟（Real-Time Clock）的缩写。实时时钟是一种在计算机和其他数字设备中用来跟踪和记录当前时间的硬件设备或软件模块。它的主要作用是为计算机系统提供一个稳定、可靠的时间基准，使得各种与时间相关的操作（如文件时间戳、定时任务、系统日志等）能够准确执行。
RTC是实时时钟的缩写。实时时钟是一种电子设备中的计时器功能，它可以提供准确的时间信息。RTC通常被嵌入到计算机系统、电子设备或芯片中，用于提供精确的时间服务。其主要功能包括计时、时间显示以及时间同步等。无论是在个人计算机、智能手机、嵌入式系统还是其他电子设备中，RTC都扮演着重要的角色。
RTC时钟不仅仅用于显示时间和日期，还用于许多其他用途，例如计时、计数和数据记录。在电子设备的日常运作中，后台的程序能够通过RTC时钟来安排任务，例如在某个指定时间触发警报、启动备份计划或睡眠机制。因此可以说，RTC时钟在日常生活和工作中起到了非常重要的作用，为我们提供了精确的时间和日期信息。
1、是指系统时钟先经过固定的分频系数后产生相应频率的时钟，提供给单片机定时器的计时输入。基于CMOS工艺的高性能处理器时钟系统，集成PLL可以从内部触发，比从外部触发更快且更准确，能有效地避免一些与信号完整性相关的问题。
2、根据定时器时钟的频率，比如时钟的频率是72MHZ，可以理解为一秒钟STM32会自己数72M次，预分频系数就是将频率分割，比如分频系数是72，则该时钟的频率会变成72MHZ/72=1MHZ，但是在设置的时候要注意，数值应该是72-1。
3、就是定时器频率的分频数值。不过预分频是时钟输入定时器之前分频，分频则是使用输出时候分频。不做精确的PPG和步进电机控制的话，区别不大都是分频用的。
4、RTC的预分频模块，它可编程产生最长为 1秒的 RTC时间基准 TR_CLK。RTC的预分频模块包含一个 20位的可编程分频器（RTC预分频器）。在每个TR_CLK周期中，如果在 RTC_CR 寄存器中设置相应允许位，则 RTC产生一个中断（秒中断）。